Приложение на автомобилните камери при автономно шофиране

Камерите в колата са основният визуален сензор на самоуправляващата се кола, а също и „окото на колата“ със зряла технология. Автомобилните камери за задно виждане за получаване на информация за изображението, след като изображението бъде събрано от обектива, веригата на фоточувствителния компонент и контролният компонент в камерата обработват изображението и го преобразуват в цифров сигнал, който може да бъде обработен от компютъра, а след това информацията за изображението се обработва в чипа за визуална обработка чрез алгоритъм. След извличане на ефективна информация, тя влиза в слоя за вземане на решения за вземане на решения и преценка, така че да възприема и преценява пътните условия около превозното средство. Камерите, монтирани на превозни средства, имат способността да разпознават цели. Използвайки технология за разпознаване на изображения, самоуправляващите се автомобили могат точно да разграничат пешеходци, превозни средства, пътни знаци и препятствия по време на шофиране. В момента те се използват главно в 360 панорамни изображения, предупреждения за челен сблъсък и предупреждения за напускане на лентата. и откриване на пешеходци и други ADAS функции.

Камерите за самоуправляващи се автомобили включват главно две части: софтуер и хардуер. От гледна точка на хардуерната структура, основните компоненти на автомобилните камери включват обектив, CMOS сензор за изображения, DSP чип за цифрова обработка и др.

и цялостните компоненти се сглобяват чрез модули.

Според позицията на монтаж, камерите за кола могат да бъдат разделени на преден изглед, страничен изглед, заден изглед, вградени и съраунд изглед и др.

Неговата роля е следната:

⢠Камера за предно виждане: обикновено се използва като основна камера в ADAS/автономно шофиране, инсталирана над предното стъкло на автомобила, тя може да реализира откриването на препятствия, линии на платна, бордюри, светофари, пътни знаци и зони за шофиране идентифицирам.

• Камера за странично виждане: Камерите за странично виждане обикновено имат три позиции за инсталиране, огледало за обратно виждане, B-колона на превозно средство и заден калник на превозно средство, обикновено използвани за наблюдение на странични препятствия, наблюдение на мъртви зони и др.

• Камера за задно виждане: обикновено се монтира на багажника на автомобила и може да се използва за реализиране на функцията за помощ при паркиране.

• Камера за съраунд изглед: Камерите за съраунд изглед обикновено се инсталират около каросерията на превозното средство и обикновено използват 4 до 8 камери с рибешко око за реализиране на 360 панорамни изображения, наблюдение на места за паркиране и функции за възприемане на ниска скорост.

• Вградена камера: Обичайните места за инсталиране включват вътрешността на А-колоната на автомобила, на волана и огледалото за обратно виждане за функции като наблюдение на домашни любимци и бебета в колата и наблюдение на умората на водача.